Saṃyutta Nikāya 51.20

四神足的主體是欲(desire)、勤(persistence)、心(intent))、觀(discrimination)，與略說之四力（淨意樂力，勤務力，心喜樂力，正智力）相仿。藉著欲增上力所得三摩地，稱為欲三摩地，以此類推，則有勤三摩地、心三摩地、觀三摩地。無論是何種三摩地，都要不緊不鬆、不弛不斂。什麼叫鬆？即是懈怠(laziness)。什麼叫緊？即是掉舉(restlessness)。什麼叫斂？即惛沈睡眠(sloth & drowsiness)。什麼叫弛？即妙(五)欲散動(stirred up by the five strings of sensuality)。除此之外，修習者要能瞻前顧後、知上覺下。所謂修習前後，是毗缽舍那品所緣境，意思是於所觀相，善取(well in hand)、善思(well-attended to)、善了(well-considered)、善達(well-tuned or penetrated)，並能觀察三世緣生諸行；所謂修習上下，是奢摩他品所緣境，謂此身從上到下，種種雜類不淨充斥。最後，修習光明想，此是二品所緣境。大概因為比丘沒日沒夜坐禪，天亮還得知道天亮，否則過了時候就要不到東西吃。懈怠是惛沉睡眠之所依，掉舉是五欲散動之所依。懈怠也許還不會讓修奢摩他完全滅沒，一旦惛沉睡眠，所修的奢摩他就白費了。同理，一旦五欲散動，也修不了毗缽舍那。又，精進（勤）三摩地的修習，又怎麼會懈怠呢？論母說是墮在慢緩，不正發勤精進相續。